一、手机中常用的传感器

SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 --加速度

SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2--磁力

SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3--方向

SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4--陀螺仪

SENSOR_TYPE_LIGHT 5--光线感应

SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 --压力

SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7--温度

SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8--接近

SENSOR_TYPE_GRAVITY 9--重力

SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10--线性加速度

SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11--旋转矢量

1加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值，该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2，将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81，将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81，将手机向左倾斜，x轴为正值，将手机向右倾斜，x轴为负值，将手机向上倾斜，y轴为负值。将手机向下倾斜，y轴为正值。

手机加速传感器芯片

2 磁力传感器

磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据，该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示，单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss，硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。

手机磁力计芯片

3 方向传感器

方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度，为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度，方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll，azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°，0°=北，90°=东，180°=南，270°=西，pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°，当z轴向y轴转动时，角度为正值，roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°，当x轴向z轴移动时，角度为正值，电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法，8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限，由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据，

手机方向传感器芯片

4 陀螺仪传感器

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据，加速度的单位是radians/second。根据Nexus S手机实测，水平逆时针旋转，Z轴为正，水平逆时针旋转，z轴为负，向左旋转，y轴为负，向右旋转，y轴为正，向上旋转，x轴为负，向下旋转，x轴为正。

手机陀螺仪传感器芯片

5 光线感应传感器

光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量，光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能，可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

手机光线感应传感器芯片（近距离光线传感器二合一）

6 压力传感器

压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

手机压力传感器芯片

7 温度传感器

温度传感器返回当前的温度。

手机温度传感器芯片

8 近距离传感器

接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米，一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态，接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量，一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

手机近距离传感器芯片（近距离光线二合一）

9 重力传感器

重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据，在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同，当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。

手机重力传感器芯片

10 线性加速度传感器

线性加速度传感器简称LA-sensor，线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据，单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同，加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下，加速度 = 重力 + 线性加速度

手机线性加速度传感器芯片

11 旋转矢量传感器

旋转矢量传感器简称RV-sensor，旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据，RV-sensor输出三个数据，x*sin(theta/2)y*sin(theta/2)z*sin(theta/2)，sin(theta/2)是RV的数量级。RV的方向与轴旋转的方向相同，RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。

推荐阅读：高通骁龙865最新消息